صنعت پوشش لوله ایران

ربات بازرسی، تمیزکاری و ترمیم پوشش داخل لوله

صنعت پوشش لوله ایران ۱۱ ماه قبل

جتی ربات یک دستگاه چند منظوره برای حرکت داخل لوله و کانالها و انجام ماموریتهای مختلف است که می تواند خود را بصورت پایدار در مرکز مسیر قرار دهد و با باز یا فشرده کردن بازوهای خود، درون لوله هایی با انواع سایز قرار گیرد. از موارد کاربرد جتی ربات می توان به بازرسی و تمیزکاری داخل لوله، ضدعفونی کردن، پاکسازی زنگ و اثرات رنگ آمیزی قبلی، عیب یابی و رنگ آمیزی داخل لوله و کانالها اشاره کرد.
این ربات در دو مدل مختلف برای عبور از لوله های سایز کوچک و سایز بزرگ طراحی شده است. جتی ربات مدل 6 دارای شش بازو است که برای لوله های سایز بزرگ از ۱۴ تا ۵۳ اینچ طراحی شده است. مدل S برای لوله های سایز کوچک از ۸ تا ۲۱ اینچ طراحی شده است که سه بازو دارد.

بازرسی بصری داخل لوله

بازرسی کانال یا خط لوله بخش مهمی از عملیات نگهداری است و چنانچه بطور منظم انجام شود می تواند به دستیابی به ایمنی و طول عمر مورد انتظار کانال یا خط لوله کمک کند. ‏جتی ربات مجهز به دو دوربین در جلو و عقب است. این دوربین ها با وضوح ۱۲۸۰ در ۹۶۰ پیکسل بازرسی بصری خط لوله را تا زاویه ۱۷۸ درجه در اختیار کاربر قرار می دهند. اپراتور می تواند تصاویر زنده دوربین ها را روی مانیتور با نرخ ۳۰ فریم برثانیه ببیند و یا برای استفاده های بعدی با نرخ ۱۰ فریم برثانیه ذخیره کند.
این ربات می تواند به یک دوربین اضافی با وضوح HD و یا بالاتر مجهز شود. دوربین اضافی همچنین می تواند اطلاعات حرکت، شیب و بزرگنمایی تصویر را ارائه دهد. با استفاده از دوربین اضافی می توان بازرسی دقیق تری از لوله ها از جمله نمای دقیق عمود بر سطح لوله را انجام داد.

بازرسی التراسونیک خط لوله

جتی ربات بسته به نوع بازرسی مورد نیاز می تواند به سنسورهای اولتراسونیک اضافی مجهز شود. سنسورهای التراسونیک اندازه گیری ضخامت جداره لوله، بازرسی جوش، تشخیص خوردگی، عیوب ساختار داخلی و غیره را ارائه می دهند و نتایج توسط بازرسان ارزیابی می شوند.
‏جتی ربات همچنین می تواند برای بازرسی خط لوله با استفاده از انواع دیگر حسگرها مانند دوربین مادون قرمز و اسکنر لیزری برای اندازه گیری مورد استفاده قرار گیرد.

تمیزکاری داخل لوله به روش آیس بلاست

جتی ربات از روش آیس بلاست برای تمیزکاری و پاکسازی آلودگی از جداره لوله و کانال ها استفاده می کند.
آیس بلاست یک روش موثر برای تمیز کاری و رسوب زدایی ماشین آلات و سیستم هاست که از پاشش تحت فشار یخ خشک Co₂ توسط منبع هوای فشرده تا ۱۶ بار استفاده می کند. این روش کاملا سازگار با محیط زیست بوده و در مقایسه با سایر روش های تمیز کاری ماشین آلات صنعتی، مانند سند بلاست که سایش زیادی بر روی سطح ایجاد می کند، سریعتر و غیرساینده است.

عملیات تمیزکاری سطح و رنگ زدایی داخل لوله های فولادی

در روش آیس بلاست ذرات جامد یخ خشک (Co₂) هنگامی که با فشار هوای خشک از نازل خارج میشوند با انرژی جنبشی زیاد و در دمای ۷۹- درجه سانتیگراد با سطح آلوده برخورد کرده و دمای آنرا در کسری از ثانیه کاهش می دهند. این کاهش دما موجب می شود تا آلودگی روی سطح منقبض شده و پیوند میان آن و سطح اصلی سست شود، ضمنا این کاهش دمای آنی موجب کاهش دمای سطح اصلی نمی شود در نتیجه می تواند آلودگی و جرم را از روی سطح بدون هیچ نوع آسیبی بردارد. هنگامیکه ذرات یخ خشک با سطح برخورد می کنند در لحظه برخورد از فاز جامد مستقیما به فاز گاز تبدیل و حجم آنها ناگهان ۷۰۰ برابر می شود و لایه آلودگی دچار شک حرارتی می شود. این افزایش ناگهانی حجم به همراه انرژی جنبشی سبب می شود تمامی رسوبات باقی مانده از روی سطح برداشته شود.
یخ خشک از دی اکسید کربن بازیافتی بدست می آید که هم ارزان است و هم به راحتی در محل کار ذخیره می شود. یخ خشک Co₂ پس از تماس با آلودگی هیچ اثری در سیستم باقی نمی گذارد بنابراین سطح تمیز شده به دلیل عدم استفاده از مواد شیمیایی یا ساینده آسیبی نمی بیند. دی اکسید کربن در تمام حالات غیر سمی و غیر قابل اشتعال است. روش آیس بلاست برای حذف طیف گسترده ای از رسوبها ها، آلاینده ها، رنگ ها، روغن، لایه های لاستیکی یا فیلم استفاده می شود. این یک روش تمیز کردن ایمن و غیر ساینده ایده آل برای تعمیر و نگهداری خط لوله است که در آن آسیب سطح داخلی خط لوله می تواند باعث یک فاجعه زیست محیطی شود.

رسوبات داخل لوله که حجم و فشار انتقال سیال را تقلیل می دهند

ضدعفونی کانالهای تهویه هوا

روشهای زیادی برای تمیزکردن کانالهای تهویه، دودکشهای صنعتی و تعمیر و نگهداری خطوط لوله وجود دارد. انتخاب روش صحیح برای دستیابی به نتایج عالی بسیار مهم است. عملیات تمیز کردن سطح، کثیفی و گرد و غبار را از بین می برد و فرآیند ضدعفونی، سطح را از آلودگی‌های قابل مشاهده که می‌تواند بر سلامتی تأثیر بگذارد، عاری می‌کند. منظور از ضدعفونی کردن جتی ربات، کاهش رشد باکتریها، ویروس ها و قارچ ها است و نه کشتن تمامی آنها. برای این منظور جتی ربات، مواد تمیزکننده یا ضدعفونی کننده را به داخل کانال یا لوله ها منتقل می کند.

ترمیم و پوشش داخلی نقاط آسیب دیده

یک موقعیت چالش برانگیز برای جتی ربات در زمان آسیب دیدن کانال و یا لوله است که نیاز به عایق کاری، پوشش دهی یا هر نوع تعمیر دیگری باشد. جتی ربات قادر است به صورت بسیار موثر و دقیق به اجرای راه حلهای ممکن بپردازد. ربات می تواند محل آسیب دیده را به روشهای آیس بلاست، سند بلاست و یا جت آب فشاربالا تمیزکاری کند و مراحل آماده سازی و پوشش دهی را انجام دهد.
جتی ربات قابلیت تجهیز به یک نازل برای رنگ آمیزی با استفاده از مواد تک جزیی یا دو جزئی را دارد. با اضافه کردن یک سیستم پمپ مناسب برای مواد پوشش داخلی، جتی ربات می‌تواند پوشش دهی توسط رنگ را در مسافت طولانی و در حین عبور از خم‌ها و بخش‌های عمودی لوله انجام دهد.

جتی ربات بعد از تمیزکاری رسوبات داخل کانال یا لوله

مشخصات فنی

حداقل سایز لوله: ۱۴ اینچ یا ۳۵۰ میلیمتر برای مدل 6 و سایز ۸ اینچ یا ۲۰۰ میلیمتر برای مدل S
حداکثر سایز لوله: ۵۳ اینچ یا ۱۳۵۰ میلیمتر برای مدل 6 و سایز ۲۱ اینچ یا ۵۴۰ میلیمتر برای مدل S
انواع مسیر لوله: دایره ای، زاویه دار، مارپیچی، عمودی
وزن: مدل 6 دارای وزن ۳۵ کیلوگرم و مدل S با وزن ۱۸ کیلوگرم

پوشش داخلی لوله های فولادی
پوشش داخلی FBE
اپلیکیشن پوشش لوله hesBot